定义 一级火箭发动机反推降落，在陆地或海上驳船实现垂直精准着陆的回收方式（VTVL）。SpaceX Falcon 9 成熟方案。 核心要点 核心能力：GNC（制导导航控制）+ 节流发动机 + 栅格舵控制 国内领跑：深蓝航天（北航博士霍亮团队） 大航跃迁「筷子夹塔架回收」方案 相关链接 可重复使用火箭 / 深蓝航天 / GNC / 针栓式发动机